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西门子PLC中什么叫PID指令啊？西门子plcpid详解？

2024-04-11 14:45:15 文章来源 :网络 围观 : 次 评论

　　

西门子PLC中什么叫PID指令啊？西门子plcpid详解？

　　

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西门子PLC中什么叫PID指令啊？西门子plcpid详解？

　　西门子PLC中什么叫PID指令啊？

　　PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分

　　西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。

　　PID控制说明：

　　在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

　　比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

　　积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

　　微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

　　西门子PID各参数的解释

　　COM_RST :=初试化

　　MAN_ON :=手动

　　PVPER_ON:=过程变量外设接通

　　P_SEL :=比例分量接通

　　I_SEL :=积分分量接通

　　INT_HOLD:=积分分量保持

　　I_ITL_ON:=积分分量初始化接通

　　D_SEL :=微分分量接通

　　CYCLE :=采样时间

　　SP_INT :=内部设定值

　　PV_IN :=过程变量输入

　　PV_PER :=过程变量外设输入

　　MAN :=手动值

　　GAIN :=比例增益

　　TI :=复位时间

　　TD :=微分时间

　　TM_LAG :=微分分量的滞后时间

　　DEADB_W :=死区宽度

　　LMN_HLM :=被控量上限

　　LMN_LLM :=被控量下限

　　PV_FAC :=过程变量系数

　　PV_OFF :=过程变量偏移量

　　LMN_FAC :=被控量系数

　　LMN_OFF :=被控量偏移量

　　I_ITLVAL:=积分分量初始值

　　DISV :=干扰变量

　　LMN :=被控量

　　LMN_PER :=被控量外设

　　QLMN_HLM:=被控量上限值到达

　　QLMN_LLM:=被控量下限值到达

　　LMN_P :=比例分量

　　LMN_I :=积分分量

　　LMN_D :=微分分量

　　PV :=过程变量

　　ER :=误差信号

　　西门子plcpid详解？

　　西门子PLC（可编程逻辑控制器）PID（比例-积分-微分）控制是一种高级控制算法，可用于实现精确的控制系统。PID控制器使用比例、积分和微分三个控制参数来控制过程变量，从而使其尽可能接近设定值。西门子PLC PID控制器具有高性能、高可靠性、易于使用和调试等特点，可广泛应用于自动化控制领域。

　　西门子plcpid是一种用于控制系统的PID控制器，它能够实现对温度、压力、流量等物理量的精确控制，在自动化生产中发挥重要作用。该控制器具有高精度、高可靠性、易于使用等特点，可广泛应用于工控领域。

标签 西门子PLC   什么叫   PID   指令   西门子   plc   pid   详解
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