ucosiii内核原理？ucosii i哪个稳定？
ucosiii内核原理？
ucosiii等系统需要一个系统节拍，这个由CPU的比如stm32单片机的SysTick系统滴答定时器提供，一般而言操作系统的时钟节拍的周期tick=1ms（如果太小，即产生的节拍频率越高，系统任务切换发生的约频繁，那么系统由于任务切换调度等系统操作对耗费的系统CPU时间就越多，增加了系统内核的负担，但是增强了系统实时性。如果太大就降低了系统实时性。），所以设置系统滴答定时器频率为1000hz即可，即1ms产生一次定时中断。
ucosiii系统支持同一优先级下存在多个任务，那么每一个任务可以分配不同的时钟节拍个数，即该任务的时间片。
ucosii ucosiii哪个稳定？
1、ucos ii是原来只有0~63个优先级，而且优先级不能重复，ucos iii允许几个任务使用同一个优先级，在同一个优先级里面，支持时间片调度法；
2、ucos iii允许用户在程序运行中动态配置实时操作系统内核资源，比如，任务、任务栈、信号量、事件标志组、消息队列、消息数、互斥型信号量、存储块划分和定时器，可以在程序运行中变更。这样，用户可以避免在程序编译过程中出现资源不够分配的问题。在资源复用上，也做了一些改进。
3、μC/OS-II中，最多任务数有64个，到了版本2.82以后是256个，μC/OS-III中，用户可以由任意多的任务、任意多的信号量、互斥型信号量、事件标志、消息列表、定时器和任意分配的存储块容量，仅受限于用户CPU可以使用的RAM量。
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