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如何利用变频器和编码器实现定位控制？

2024-03-15 03:30:45 文章来源 :网络 围观 : 次 评论

　　

如何利用变频器和编码器实现定位控制？

　　

如何利用变频器和编码器实现定位控制？

　　

如何利用变频器和编码器实现定位控制？

　　

如何利用变频器和编码器实现定位控制？

　　如何利用变频器和编码器实现定位控制？

　　如何利用变频器和编码器实现定位控制?

　　?不是所有的变频器都可以用编码器来实现定位控制的。只有高矢量控制的变频器或配置有PG卡的，能够接受高频脉冲的变频器才能够实现这种功能。

　　●这里本人用汇川MD380 高矢量变频器来说吧。下图是一个长度检测传感器控制的定位电路图。

　　●阅读者如果有兴趣实现变频器与编码器配合实现这种结构控制，可以私信我，汇川变频器公司将会有工程师专门具体指导您。

　　●上图所示只能够根据长度检测传感器输出给变频器DI5的脉冲数来计算长度，而不能识别方向。它的控制长度到达继电器(RELAY)输出T/A-T/B输出信号反馈到变频器停机输入端子，可以做成自动停机系统。仅仅只需要设置上图中的标注的一些对应功能码的参数即可。

　　●编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

　　●按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　●长度检测传感器类似于编码器，都是用脉冲信号输出给变频器的高速脉冲输入端子口的。

　　●实际上它此时是利用变频器内部的PLC的计数功能实现的。如果是编码器转速低时，可以通过DI1、DI2、DI3输入长度检测传感器的脉冲信号。当计数值达到设定计数值时FB-08，多功能数字DO输出“设定计数值到达”ON信号，随后计数器停止计数。

　　当计数值到达指定计数值FB-09，多功能数字DO输出“指定计数值到达”ON信号，此时计数器继续计数，直到“设定计数值”时计数器才停止。见下图所示。

　　●变频器计数可以掉电保持。将计数到达DO输出信号反馈到变频器停机输入端子，可以做成自动控制停机系统。

　　以上是个人观点，仅供头条的阅读者们参考一下。

　　知足常乐于上海2022.10.10日

　　如何利用变频器和编码器实现定位控制

　　首先搞清楚这两个元件的功能，变频器是变速装置，编码器是计数装置，如何实现定位控制，原理很简单：编码器的作用很重要把脉冲数转换为位置信号反馈到控制器如PLC，然后PLC根据位置信号改变速度以及控制变频器停止。与伺服系统控制的伺服电机类似。

　　我们知道伺服电机的价格是很高的，想要用普通电机实现定位功能必须依靠编码器，安装实例图如上，电机带动丝杆旋转使工作台直线移动，编码器与丝杆进行连轴，这样我们就得到了移动信息，要想准确获取数据，我们还要知道丝杆的螺纹距或者导程(旋转一圈平移所长距离)如8mm，编码器的分辨率(转一圈输出多少个脉冲)如2000p/r，通过换算我们就知道采集到一个脉冲移动了0.004mm。那这样的话位置数据就通过编码器的脉冲来计算了。编码器一般是双相双计数，会根据电机旋转方向自动进行增减计数如正转位置信号增加，反转位置信号减少。通过PLC的脉冲采集，我们可以对控制变频器进行变速控制，如现在我们要走2000位置，我们在到1800的位置以前高速运行，到了1800位置后设置为低速，当移动到2000的时候控制变频器立即停止。这样我们就简单实现了定位控制。这和伺服电机的加减速控制类似，这中间需要了解的东西有1高速计数器对脉冲的采集，2中断功能，3子程序，4绝对位置等。

　　以上就是利用变频器和编码器实现定位控制的原理和说明，希望能帮到你！

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