自动控制原理的题，框图化简，求传递函数？传递函数W是闭环还是开环？
自动控制原理的题，框图化简，求传递函数？
前向通路有P1=G1*G2P2=-G3
回路有L1=-G1L2=-G2L3=-G1*G2L4=-HL5=G3（易忽略的一条）
不相交的回L4与L5
利用梅逊公式
（分母）△=1+G1+G2+G1*G2+H-G3-G3*H
（分子）P1+P2(1+H)=G1*G2-G3*(1+H)
传递函数G(s)=(G1*G2-G3*(1+H))/(1-G3+G1*G2+G1+G2+H-G3*H)
传递函数W是闭环还是开环？
这一般都会说明的，如果直接说是系统传递函数，那么应该是指闭环。其实遇到最多的是给出开环传递函数GH。
闭环系统的s域传递函数往往含有分母，但是这么说很不严谨。
从框图得到传递函数的过程中进行了化简，丢掉了一些结构信息，试图从传递函数判断有没有闭环是不妥的。
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