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    1、车一件直径相当的件夹在三爪里面,不要摆要平(消除间隙)...
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    首先要按顺序上爪,卡盘上的1.2.3和爪上的1.2.3对起来(便于下一次上抓的精度)爪上的剩余牙数要想着,镗爪时夹上一个圆盘尽量靠外(镗爪是不碍事就行),夹紧后跟要车的工件的外圆差不多大,软爪350转左右F60--80,硬爪90转左右F3--5...
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