27伏直流有刷电机正反转怎么样接线？让步进电机正反转如何编程？

2024-04-12 21:41:13 文章来源 :网络围观 : 次评论

　　27伏直流有刷电机正反转怎么样接线？

　　电源输出端接控制器（可调整线路），从控制器引出4跟电源线（2根结电源正极，2跟接电源负极），以一根正极和负极电源线为一组工作线路，分成两个工作组。

　　2、一种工作线路中正极电源线接电机正极。负极电源线接电机负极；另一种则为正极电源线接电机负极，负极电源线接正极。

　　3、当你需要正向转动时控制器切换为第一组工作线路，当需要反转是控制器切换为第二组工作线路就行。

　　让步进电机正反转如何编程？

　　可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现，参考下图接线：

　　接线很简单，参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线，5V、Y1和Y2，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲输入信号的负极，Y2连接方向输入信号的负极。

　　在电脑的功能设置表上设置的正反转功能，见下图：

　　第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。

　　第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。

　　第3行设置Y2输出方向信号10秒钟，由脉冲结束时关闭此行。

　　第4行设置的与第一行相同，由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动，因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。

　　下图是自动生成的汉字显示：

　　使用表控作为步进电机控制，有几个有点：接线方便、设置简单，表格设置方法代替编程，没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。

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　　让步进电机正反转如何编程：

　　只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

　　步进电机正反转控制方式：

　　步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。

　　在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

　　程序代码示例如下：

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