西门子6ES7 138-4DC01-0AB0用于步进电机的定位模块如何使用？
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西门子6ES7138-4DC01-0AB0用于步进电机的定位模块如何使用？功能模块设计 本模块可分为如下3个部分： 单片机系统：控制步进电动机； 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路； PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。 （1）步进电动机与单片机的接口。 单片机是性能极佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。 ①电压隔离功能。 单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。 ②信息传递功能。 接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。 ③产生所需的不同频率。 为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。
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