plc和控制器怎么交互？机器人与plc信号是如何交互？
plc和控制器怎么交互？
通过专用的数据线，可以将plc和控制器有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。
如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。
机器人与plc信号是如何交互？
机器人与plc信号之间的交互是通过信号传输技术来实现的，流程大致如下：首先，PLC生成一系列控制信号，信号发送至机器人控制器，控制器读取信号信息后执行相应动作，完成机器人活动。
随后，机器人完成动作后回发信号给PLC，以确保任务被正确完成，PLC可根据机器人传回的信号再次对控制器发出控制信号，并调整机器人路径实现任务更加精准。
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