51单片机超声波测距误差太大怎么办？【请教】超声波测距干扰问题解决方案及反射波特性？
51单片机超声波测距误差太大怎么办？
1、对数据做数字滤波，取几次结果，然后抛弃一些不正常的数据（比如取10个值，去两个最大值，两个最小值，剩下6个数取平均值）等等，这样数据会稳定很多。
2、控制发射频率，不要太快，发射的间隔稍微长一些，这样前后信号叠加现象会少很多。
3、加入温度测量，根据温度测量结果，选用当前温度下的声速精确值，提高精度。
【请教】超声波测距干扰问题解决方案及反射波特性？
第二个问题：反射回来的信号是属于球面波，理论上真正的平面波是不存在的。第三个问题：不规则平面肯定产生散射，只是信号偏小，并且不规则。别的并没有太多不同。第四个问题：反射波不能是一条直线反射回来，第五个问题：发射波一般是锥形的，是按一定角度向外扩散，但是这个角度跟被测物体是否运动没有关系。
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