开环传递函数的性能指标分析？系统开环传递函数？
开环传递函数的性能指标分析？
开环系统的性能指标分析：
1、穿越频率
穿越频率（Wc）也称剪切频率也叫开环截止频率，是指开环幅频特性中，幅频特性曲线穿越0dB线的频率。一般地穿越频率越大，带宽越大。
2、相位裕度（PM）
相位裕度（PM）是幅频特性曲线中 穿越频率对应的相角与-180的差值。系统的相位裕度值越大则阻尼比越大，超调和谐振峰值越小。
3、从开环频域到时域
时域中我们最常用的几个指标都与自然频率和阻尼比有关系。自然频率 wn是可以由穿越频率 wc估计。一般穿越频率会更大一些。而相位裕度也可以估计阻尼比。
4、开环截止频率与闭环截止频率关系
开环截止频率与闭环截止频率具有同向性，即开闭截止频率与其单位负反馈的闭环截止频率是同向增大的。且具有如下关系：ωb>ωc 。因为闭环截止频率越高，系统响应越快，所以也就是开环截止频率越高，系统响应越快。
系统开环传递函数？
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