电动自行车直流电动机的工作原理是什么？自行车用的是直流电机吗，如何控速的？
电动自行车直流电动机的工作原理是什么？
在直流电动机中，有一个重要的器件，那就是电刷。电刷的作用是将直流电 转化为交流电，电刷由换向片、换向器组成，在换向过程中，由于换向片和电枢 绕组是随着电枢一起转动的，电刷固定在刷握上且不转动。所以，随着电枢的转 动，换向片将外界的直流电不断地中断和连接，并送人不同的绕组，使电动机绕 组得到的不是方向不变的直流电，而是不断改变方向的类似交流电，理解了直流电动机电刷的工作原理，对于直流电动机的工作原理也就不难理 解。在转子上装有绕组，绕组两端分别与两换向片相连。电刷A和电刷B不断 地接触换向片和断开换向片，当外界直流电通过换向片输入绕组时，由于电枢的 转动，绕组电流的大小和方向不断地变化，于是在转子绕组中产生交变磁场，转 子在交变磁场的作用下旋转。
电动自行车用的是直流电机吗，如何控速的？
电动自行车调速系统本质上说就是典型的电机调速系统。现在市面上大多数电动自行车采用的是直流无刷电机。
这种电机出厂的时候内部自带有霍尔传感器可以将电机的转速信号反馈出来。 直流无刷电机本质上是调节直流电压来实现转速调节。但是大多数情况是，出厂的时候厂家一般也会固化这类控制器在电机上，对外只留有控制端接口。控制器开发人员不需要了解其内部升降压的机制，只需要对电机控制输入端输入控制信号即可轻松实现电机调速。
这样一来对它的调速就非常简单了。通过单片机接收霍尔传感器信号通过计算转换得到电机当前转速，当前转速再同设定的转速进行比较，通过计算来得到控制信号的值，从控制端输出改变电机转速。这是个负反馈的过程，控制得当最终是可以实现电机转速恒定。
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