fanuc机器人输入输出信号配置？
PLC输出（Y0）接机器人I\O板输入（X3.1）【D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT（1.name设定i/o板在系统中的名字2.TYPE OF UNIT选择D651 3.CONNECTED TO BUS 选DEVICENET1设备网总线4.DEVICENET ADDRESS设定I\O板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651X5的8和10的短接跳线剪掉）
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